設計および工程の最適化によって工数は最小化されるが、限度もある

何かを開発するには時間が必要。
この時間を見積もるのに必要なのは、やっぱどんだけの開発をこなしてきたか（指揮してきたか）という経験。
単に経験するだけではなく、開発にかかった期間が適正であるかどうかをきちんと振り返り、次の開発に活かしていることが必要。
おそらくだけど、腕利きのプロジェクトマネージャは、このあたり肌感覚で染み付いてる。